Missie van Tafelronde 21 Breda komt voort uit de Nederlandsche Tafelronde:
De Tafelronde, rekening houdende met en eerbiedigende iedere godsdienstige en levensbeschouwelijke overtuiging stelt zich ten doel:
- Het verschaffen van inzicht in de wijze waarop anderen zich, zowel persoonlijk als in beroep, ontplooien en stimuleren van de leden bij de ontwikkeling van hun eigen persoonlijkheid;
- Het versterken bij haar leden van het besef, dat ieder op zijn eigen wijze de gemeenschap behoort te dienen;
- Het bevorderen van onderlinge vriendschap en wederzijds begrip bij haar leden;
- Het bevorderen van internationale vriendschap, samenwerking en begrip.